Takže definitivní řešení je FTP server na NAS a přetahování souborů přes VPN pomocí FileZilla. To funguje k plné spokojenosti - poruchy během spojení VPN to vstřebá bez problému a když se VPN spojení rozpadne tak není problém navázat.
Jinak nahrávání na NAS funguje jak má dle očekávání. Akorát u jedné nahrávky se stalo, že byla nečitelná, co se přesně stalo nevím. Soubor měl velikost odpovídající délce nahrávky, ale TSDoctor hlásil, že soubor neobsahuje žádný video stream. Nicméně to nemusí souviset s nahráváním na NAS.
Celkově to vše splnilo moje očekávání - velká kapacita úložného prostoru 8TB (v podstatě můžu mít prostor, jaký chci podle toho jaký koupím NAS a do něj disky), okamžitý a bezpodmínečný přístup (nemusím čekat, až skončí jakékoliv běžící nahrávání) k nahrávkám bez nutnosti používat nějaký speciální program pro kopírování nahrávek. Díky VPN přístup i vzdáleně.