Vypalování "DVD na dvdčko" se říká authoring. Podívej se třeba na wikipedii, ať víš o co jde
http://cs.wikipedia.org/wiki/DVD_authoring Jsou tam i odkazy na různé programy. Základem je, že musíš video převést do formátu pro DVD (mpeg2) a vytvořit strukturu disku. Jsi mimochodem ve špatné sekci, podívej se do sekce mastering, kde jsou i různé návody.
PS: předtím, než začneš vytvářet DVD s obsahem staženým z internetu (speciálně z ulozto.cz) si ověř, zda je tento záznam skutečně volně šiřitelný, že máš právo vytvářet kopie a nedopouštíš se nějakého trestného činu nebo přestupku!!